
职位描述
1.根据人形机器人关节负载、扭矩、体积、寿命等指标,负责减速器整体传动方案规划、构型设计与参数匹配,输出配套设计规范与技术标准。
2.负责减速器核心传动零部件三维结构设计、公差匹配与材料选型,完成轻量化、强度、密封及防松优化,满足高扭矩密度集成设计要求。
3.开展减速器强度、疲劳、刚度、动力学等仿真校核,针对性优化结构与传动参数,解决异响、卡顿、扭矩衰减、寿命不足等设计问题。
4.输出生产图纸与技术文件,跟进样机加工装配与性能耐久测试,根据实测数据迭代优化设计,达成量产性能指标。
5.配合完成 DFM 量产工艺评审与工艺适配,优化生产一致性,沉淀设计规范,完成量产版本固化。
6.跟进前沿传动新技术、新结构预研验证,沉淀正向设计与仿真体系,构筑核心技术壁垒。
岗位要求
1.本科及以上机械相关专业,具备 3 年以上精密减速器或机器人关节传动正向设计经验,拥有设计、仿真、试制到量产全链路项目经历。
2.精通精密齿轮及传动基础原理,熟悉谐波、行星、摆线至少一类减速器设计,懂低空程、高效率、高扭矩密度核心设计逻辑。
3.熟练使用主流三维建模及二维制图软件,掌握基础结构仿真工具,具备仿真驱动结构优化实战能力。
4.熟悉机械加工、热处理及精密公差匹配,具备 DFM 量产设计思维,独立解决设计、加工、装配各类技术问题。
5.具备良好跨部门协同与问题迭代复盘能力,愿意长期深耕人形机器人精密传动赛道。
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